El Casal d'Associacions Juvenils de Barcelona neix el 1994 com a resultat de la reivindicació del CJB de dotar la ciutat d'un equipament destinat a oferir serveis al teixit associatiu juvenil. Finalment, el CJB i l'Ajuntament de Barcelona signen un acord per tal d'obrir i alhora co-gestionar un espai amb aquestes finalitats. El lloc triat és "Transformadors", un equipament municipal cultural de gran ressò social durant els anys vuitanta, tancat per no reunir les condicions necessàries (principalment, problemes d'insonorització) per desenvolupar-hi activitats com concerts, dansa, teatre...
Anys més tard, el CJB signa un conveni marc amb l'Alcaldia de l'Ajuntament de Barcelona en el que queda recollida la co-gestió del Casal d'Associacions Juvenils de Barcelona. Actualment aquest conveni marc té una durada de dos anys, amb renovació d'un any més si ambdues parts hi estan d'acord. En el conveni marc queden recollits els òrgans de govern i de seguiment del Casal d'Associacions Juvenils de Barcelona.
En el decurs del temps, el Casal d'Associacions Juvenils de Barcelona ha anat ampliant i millorant la seva oferta de serveis -la majoria d'ells sota el concepte de gratuïtat-, dirigida a donar suport tant a associacions com a grups i col·lectius de joves. Així, l'equipament ha esdevingut en l'actualitat un espai referent pel teixit associatiu juvenil de la ciutat, i un bon indicador d'aquest fet ha estat l'augment constant de nombre d'usos i d'usuaris de l'equipament, fet que ha comportat una ampliació paulatina de l'horari d'obertura i un increment del personal que conforma l'equip tècnic del Casal d'Associacions Juvenils de Barcelona.