El 9 de juliol de 2002 es va signar el Compromís Ciutadà per la Sostenibilitat en un acte solemne al Saló de Cent de l'Ajuntament de Barcelona. El signaren un total de 114 entitats ciutadanes.
Amb aquest gest els signants assumien la seva corresponsabilitat en la construcció d'una Barcelona més sostenible. Cada actor, institució o entitat, signant del Compromís accepta treballar en el seu àmbit d'actuació, d'acord amb els principis de l'Agenda 21, per contribuir a assolir els objectius compartits que s'havien marcat per als propers 10 anys.
A partir de l'expressió pública del compromís va començar una fase molt important de l'Agenda 21, en la qual cada signatari ha d'elaborar el propi pla d'acció.
Algunes entitats juvenils van participar en el seu moment en la signatura del Compromís Ciutadà per la Sostenibilitat i posteriorment van elaborar els seus propis plans d'acció.
Alguns exemples d'Agenda 21 pertanyents a entitats juvenils són els següents: